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碼垛機(jī)器人怎樣搬運(yùn)物料會(huì)更快更有效率?

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碼垛機(jī)器人怎樣搬運(yùn)物料會(huì)更快更有效率?

發(fā)布日期:2022-03-21 作者: 點(diǎn)擊:

  現(xiàn)在碼垛機(jī)器人的使用場合越來越廣泛,不同品牌的機(jī)器人廠家也在不不停的更新?lián)Q代,不斷推出各式各樣的碼垛搬運(yùn)機(jī)器人,每種不同規(guī)格配置的碼垛機(jī)器人又都有自身比較擅長的領(lǐng)域和應(yīng)用場合。因此我們需要根據(jù)自身應(yīng)用場合來挑選碼垛機(jī)器人。

  隨著社會(huì)的快速發(fā)展,碼垛機(jī)器人越來越受到企業(yè)的青睞,那么碼垛機(jī)器人怎么樣才能更快的搬運(yùn)物料呢?

  一、物料單位體積

  在自動(dòng)碼垛方案構(gòu)思時(shí),首先我們要考慮搬運(yùn)的產(chǎn)品要用什么容器作為承載設(shè)備。通常有料箱、棧板和木箱等等。一般物料承載設(shè)備的選擇要重點(diǎn)去考慮相關(guān)工藝的需求。假如搬運(yùn)任務(wù)是針對(duì)每個(gè)獨(dú)立的工位,每個(gè)獨(dú)立的工位每次只需單個(gè)料箱。而假如工位上需要的是一整個(gè)托盤的產(chǎn)品,每次只給幾個(gè)料箱雖然系統(tǒng)會(huì)更靈活一些,但是會(huì)給自動(dòng)碼垛設(shè)備的更大的壓力。所以我們得綜合考慮工藝的要求和搬運(yùn)效率的結(jié)合,并從中取得一個(gè)折中的思路。

  比如,一個(gè)棧板可以放10箱書。假如每小時(shí)需要在碼垛位置上處理20箱書籍,這樣如果使用托盤承載,每小時(shí)只要轉(zhuǎn)運(yùn)兩次。如果用箱子轉(zhuǎn)運(yùn),那就需要轉(zhuǎn)運(yùn)20趟,同樣的時(shí)間內(nèi),需要轉(zhuǎn)運(yùn)的頻次不同,但是也并不是一定采用大容量物料運(yùn)輸方式才好。舉個(gè)例子有時(shí)我們需要實(shí)時(shí)記錄每個(gè)產(chǎn)品的操作記錄和具體信息,那么這個(gè)時(shí)候選用箱子的處理辦法會(huì)更方便,當(dāng)然也可以有其他不同的方法來解決信息跟蹤的問題。

  二、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離

  如果想要碼垛機(jī)器人盡快完成碼垛任務(wù),當(dāng)然是取料點(diǎn)越近越好的,運(yùn)動(dòng)的距離越短當(dāng)然速度越快,效率越高,所以我們是要提前做好規(guī)劃的工作,在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的條件下,盡量控制需要搬運(yùn)物料的工位之間的距離盡可能的近一些,同時(shí)保證合理布局。

  三、提前搬運(yùn)

  對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來說,可以把要搬運(yùn)的物料提前放置到一個(gè)合理的臨時(shí)過渡工位,以便于在物料需要時(shí),立馬就可以從旁取用。

  四、單次批量搬運(yùn)

  為了提高搬運(yùn)效率,碼垛搬運(yùn)機(jī)器人也可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料,比如可以是托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu),或者也可以采用拖拉的方式。

重慶碼垛機(jī)器人

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