食品工業(yè)對物料搬運設(shè)備有著很高的要求。因為一些場所的工況非常嚴(yán)苛，比如乳品廠、面包房和啤酒廠等，其中設(shè)備往往暴露在異常的溫度、水份、濕度、灰塵以及清潔劑中，同時還需要滿足保持速度與精度跟上高速生產(chǎn)線的，這對自動化設(shè)備提出了很高的要求。

　　如今，食品自動化引進(jìn)了碼垛機械手，不但能保持高速的節(jié)奏與高精度，還能適應(yīng)惡劣的作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效能。

　　碼垛機械手也稱為拆垛機械手、物料堆垛機械手、拆垛機器人、包裝機器人等。機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，普遍應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。

　　兩軸聯(lián)動桁架機器人在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域內(nèi)可完成大量的工作，如應(yīng)用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。系統(tǒng)涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結(jié)尾包裝等多個工藝流程。在這些重要的食品加工過程中，大量的關(guān)鍵性組件得到普遍應(yīng)用，這些組件包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、整套直線運動系統(tǒng)、伺服電機及行星減速機——所有這些組件都嚴(yán)格滿足直沖式清洗要求。

　　此類多軸運動食品加工適合應(yīng)用碼垛機械手整體解決方案。碼垛機械手能夠憑借設(shè)計專長和一站式供貨服務(wù)對多部件、多軸運動應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化，加速了商品上市時間，并使系統(tǒng)具有出眾的正常運行時間。

　　加速傳動生產(chǎn)線上的制品，將生產(chǎn)線生產(chǎn)能力優(yōu)化。對食品進(jìn)行準(zhǔn)確定位，控制產(chǎn)品的尺寸波動。