機械手在工業(yè)領域當中的應用是非常廣泛的，可能很多人還都不太懂機械手是什么。其實機械手就是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，然后再按照固定程序來抓取、搬運物件或者操作工具的一種自動操作裝置，它的所有工作都是可以通過編程來完成，是非常方便的。

　　不過機械手在操作的過程中肯定會有一定的障礙物，因為機械手畢竟是機械，它不能夠像人一樣去自己躲避障礙物，因此需要在設計的時候就設計出躲避障礙物的方法。那么，機械手避障的控制方法是什么呢？

　　方法一：在高層進行路徑規(guī)劃，提前將路徑都規(guī)劃好，使得機械手末端通過離線路徑規(guī)劃來避開障礙物，這種方法能夠保證機械手的全局優(yōu)化，但是它卻無法實現(xiàn)在線控制。

　　方法二：這種方法是通過機械手的控制器來進行在線控制，在設計的時候設置一個專門控制它避開障礙物的遙控器。機械手在操作的時候派一個人專門拿著遙控器來指揮它避開障礙物。這種方法能夠有效的實現(xiàn)在線控制，但是卻需要人一直守著，這樣會浪費人力。

　　以上就是機械手避開掌握的一些基本的控制方法，這些方法是比較好的控制方法，能夠有效的優(yōu)化機械手的工作。不過兩種方法各有千秋，大家在選擇方法的時候可以選擇一個適合自己的方法，這樣才能有效的改進機械手的工作。

　　由于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，很多任務都比較難，人工無法完成。于是就出現(xiàn)了機械手，機械手可以代替人工完成那些他們不能夠完成的任務。不僅如此，使用機械手來代替人工還能更有效的增加生產(chǎn)效率。但是，選擇一個合格的機械手非常的重要，那么怎樣去判斷一個機械手是一個合格的機械手呢？

　　1、機械手的操控性是衡量一個機械手性能的重要標志，如果一個機械手在操作的時候難度非常大，那么就說明這個機械手的性能不是很好。相反，如果一個機械手非常的好操作，這就說明這個機械手的性能是非常好的，因此它可以算的上是一個合格的機械手了。

　　2、恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)是影響機械手性能的重要標志，機械手是機械的，它的工作以及操作都是需要通過控制系統(tǒng)來掌控的。如果采用不恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)就會出現(xiàn)一定的問題，因為不恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)可能會引起一定的問題出現(xiàn)。因此，想要知道一個機械手合格不合格就一定要看看這個機械手有沒有一個恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)。

　　機械手

　　3、機械手的手臂是否靈活，因為機械手都是有一定的操作時間以及操作流程的，如果機械手的手臂不夠靈活的話就會導致后面的動作延遲，那么就會影響整個操作的體系，會產(chǎn)生一定的問題。因此，機械手的靈活性也是判斷一個機械手合格不合格的重要標志。