自動(dòng)碼垛機(jī)也從一般的機(jī)械自動(dòng)碼垛機(jī)發(fā)展到自動(dòng)碼垛機(jī)。主要是因?yàn)?a href="http://www.vitalvernacular.com/product/mapiji/" target="_self">自動(dòng)碼垛機(jī)的操作能力眾所周知，即使是不同的貨物碼垛，碼垛作業(yè)也能順利完成;而且設(shè)備的使用、維修都比較簡(jiǎn)單。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)是一種靠自己的能力和控制能力來(lái)完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以用來(lái)控制設(shè)備在操作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和運(yùn)動(dòng)時(shí)間。這是怎么做到的呢?這仍然是通過(guò)一些控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，比如模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)，這些系統(tǒng)是建立在開(kāi)源、實(shí)時(shí)、多任務(wù)操作系統(tǒng)之上的。軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性是通過(guò)分層模塊化設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。還有網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制器技術(shù)，現(xiàn)在使用的單個(gè)機(jī)器人工位已經(jīng)較少，大多被機(jī)器人生產(chǎn)線所取代，所以機(jī)器人控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)尤為重要。

　　不僅如此，自動(dòng)碼垛機(jī)還采用了故障診斷和安全保護(hù)技術(shù)，是保證安全的技術(shù)手段。通過(guò)各種信息的反饋，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

　　堆垛機(jī)可分為分層結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，機(jī)器人的自動(dòng)堆垛機(jī)可分為門(mén)框式堆垛機(jī)和鉸鏈?zhǔn)蕉讯鈾C(jī)。它能很好地完成碼垛任務(wù)，主要靠其碼垛的吸引力，如果有些要求將產(chǎn)品輸入到自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際要求選擇適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)碼垛機(jī)。

　　一般水平較低的自動(dòng)碼垛機(jī)，是將托盤(pán)在裝載過(guò)程中放在地板上，并且在任何適合其系統(tǒng)程序的高度，即使在地板上也可以進(jìn)入機(jī)器。而不堆疊的托盤(pán)機(jī)主要是一個(gè)托盤(pán)建立多層次的產(chǎn)品，如果托盤(pán)應(yīng)完成所需的層數(shù)，它是減少到托盤(pán)輸送機(jī)，并推到卸貨區(qū)。

　　與傳統(tǒng)碼垛方式相比，機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)可以完成碼垛活動(dòng)的自動(dòng)化，使碼垛更容易，并能適應(yīng)不同的包裝種類(lèi)。此外，包裝要求的大小，形狀和材料也使碼垛更復(fù)雜。但只有適應(yīng)靈敏模式的要求，或提供合適的端臂工裝，才能解決不同的包裝要求。

　　這樣的碼垛系統(tǒng)簡(jiǎn)化了整個(gè)包裝過(guò)程，所以我們沒(méi)有理由不使用它，這也是全自動(dòng)碼垛機(jī)得到廣泛應(yīng)用的一個(gè)重要原因。并了解更多關(guān)于碼垛的知識(shí)，對(duì)以后的生產(chǎn)也有幫助。