許多人在購買自動(dòng)碼垛機(jī)器人的時(shí)候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點(diǎn)。其實(shí)，與其在購買的時(shí)候，去了解廠家的碼垛機(jī)器人性能特點(diǎn)等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機(jī)器人。

說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機(jī)器人的功能要求并不需要太多，普通的自動(dòng)碼垛機(jī)器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機(jī)器人，往往價(jià)格比較高，還不能解決自己的需求。當(dāng)然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實(shí)際需求來決定。

另外，選購碼垛機(jī)器人，雖然沒有必要購買那種價(jià)格特別高的大品牌產(chǎn)品。但不能購買一些不知名的小品牌產(chǎn)品。盡管現(xiàn)代自動(dòng)碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)高，如果正確操作基本也不需要維護(hù)，但是一些小廠家所生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人，往往沒有保證。出現(xiàn)一些問題是正常的，并且小廠家的售后往往沒有保證。一旦出現(xiàn)了問題，他們也不可能幫助我們完善的解決。

碼垛機(jī)器人在當(dāng)今企業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的作用，在機(jī)器代替人工儼然成為現(xiàn)在的必然趨勢(shì)的前提下，使用碼垛機(jī)器人成為了當(dāng)下企業(yè)生產(chǎn)智能、現(xiàn)代化的標(biāo)志。碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)呢，可提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故?？煽刂飘a(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。使用碼垛機(jī)器人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。使用碼垛機(jī)器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。

碼垛機(jī)器人在包裝線上的應(yīng)用

在生產(chǎn)線裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了碼垛機(jī)器人所發(fā)揮的作用.但是直到現(xiàn)在,碼垛機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到碼垛機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響.不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變.

例如,目前在兩個(gè)主要的包裝線上游工序中機(jī)器人可以大展身手.一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來,例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī).另外一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中.此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與碼垛機(jī)器人合適地安放在一起.以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機(jī)情況,因?yàn)樗麄兙哂歇?dú)特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物.而碼垛機(jī)器人在此方面有所欠缺,因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等.

然而,以上領(lǐng)域中正在越來越多的應(yīng)用機(jī)器人來完成任務(wù),這主要是因?yàn)槟壳按a垛機(jī)器人已經(jīng)足夠智能來察覺生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品,并且基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的動(dòng)作.碼垛機(jī)器人能提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改善.視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的,隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低,視覺系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中,這在以前是不可想象的.另外,碼垛機(jī)器人本身也越來越適用于包裝操作,碼垛機(jī)器人供應(yīng)商松健機(jī)器人開始察覺到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場(chǎng),松健機(jī)器人開始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來研發(fā)適合于這個(gè)市場(chǎng)的機(jī)器人設(shè)備,而不是開發(fā)那些自動(dòng)化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人.同時(shí),碼垛機(jī)器人抓手的進(jìn)展也使得機(jī)器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中.

雖然碼垛機(jī)器人在裝箱與碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)很成熟了,但對(duì)于機(jī)器人不斷增加的技術(shù)改進(jìn)仍然在繼續(xù).例如,在InterPACk展會(huì)上,ABB推出了新的二代碼垛機(jī)器人,據(jù)稱該機(jī)相比以前型號(hào),它的操作區(qū)域更大、速度更快.該IRB 660碼垛機(jī)器人可以操作到3.15米遠(yuǎn)的產(chǎn)品,有效負(fù)載為250千克.機(jī)器人的四軸設(shè)計(jì)意味著其可以跟蹤一個(gè)正在移動(dòng)的傳送機(jī),因此在需停機(jī)的情況下就可以完成箱子的碼垛工作.松健機(jī)器人目前已經(jīng)研發(fā)出和ABB碼垛機(jī)器人一樣的技術(shù)方案并實(shí)施成功。